8月23日，在唐山港京唐港区25号集装箱泊位，一辆无人驾驶集装箱货车在运送集装箱。 本报记者 贡宪云摄

  “我是在港口‘开’无人车的。”李凤亭是河北港口集团唐山港京唐港区的“远驾员”。每逢亲朋问起作业，他就这样答复。

  8月23日，记者来到京唐港区25号集装箱泊位远控中心，见到了李凤亭的作业场景。

  李凤亭坐在带有方向盘的操控台前，正前方有一块大屏幕，显现的是无人驾驶集装箱货车运送的实时画面。

  这些车跟咱们往常看到的不相同，没有车头和驾驶舱，装着从货轮卸下来的集装箱，从码头一路跑向堆场。

  忽然，“嘀”的一声，周围屏幕上弹出一辆无人车的接收恳求：信号不安稳（障碍物遮挡）。

  “接收。”李凤亭按下按钮，这辆无人车敏捷由主动切换成人工，一连串操作，只是花了十几秒，就消除了危险。

  “一般情况下，无人车能够全主动运转，咱们首要担任在后台监控。但港口环境杂乱，偶然会呈现特殊情况，咱们在无人驾驶体系中嵌入了智能预警和人工处理程序，经过长途操作处理应急问题。”李凤亭说。

  在远控中心，像李凤亭相同的“远驾员”共6人，3班倒，每班次2人上班，担任整个泊位25台无人车。

  “早在2017年，咱们就探究集装箱泊位智能化建造，是河北港口中首先研讨无人驾驶的。”唐山港口实业集团工程技能部副部长韩德胜告知记者。

  作为第一个“吃螃蟹”者，他们把无人驾驶研讨的打破口放在定位上。没选传统磁钉定位技能，他们攻关的是交融定位技能。

  “磁钉定位依托路面埋设的磁钉确认方位信息，而交融定位选用卫星导航、激光雷达、视觉辨认等技能定位，精度更高。形象地讲，一个是垂头看地，另一个是昂首看天和周围的环境。”韩德胜解说。

  终究，依据交融定位技能，他们确认了无人驾驶详细道路个点位，每个点位最多可放7排28个集装箱。

  “环绕进步无人跋涉精度和安稳才能，咱们做了许多许多。比方，实验更先进算法、优化跋涉途径……”韩德胜说，依据设定道路测算，他们的无人车跋涉平均误差不超越5厘米。

  集装箱泊位智能化建造是个体系工程。与无人驾驶体系一同建造的，还有岸桥和轨迹吊智能化作业体系。

  2023年11月，交通运送部发布第一批港口功用优化提高交通强国专项试点，京唐港区25号集装箱泊位智能化改造项目榜上有名。

  立异无止境。今年以来，唐山港口实业集团技能团队要点展开“智能超车”技能立异。

  两辆无人车，在同一条车道跋涉。其间一辆车快到目的地，减速了，另一辆车怎么办？

  “超车看似简略，需考虑车流情况、集装箱方位等许多要素，对无人车环境辨认和感知才能提出很高要求。”韩德胜说，他们经过“车端智能+多维勘探”技能，精确探知车辆四周环境改变，完成了超车技能打破。

  “数字化改造，不只提高了集装箱装备功率，还让港口司机离别风里来雨里去，作业环境大变样。”谈起这些年的改变，韩德胜深有感触。